constraint-relax-then-tighten

What problem does it solve?

通过放松-收紧策略处理复杂约束问题：先放宽约束证明解的存在性，然后逐步收紧约束，逼近原始问题。

Core Features & Use Cases

• 放松策略：惩罚函数、容忍度放宽或软约束替代，找到初始可行解。
• 存在性证明与收敛性：在放松条件下验证解的存在性，并评估收敛行为。
• 逐步收紧算法：使用收紧因子迭代逼近原问题，并可自适应调整收紧速度。
• 应用示例：机器人路径规划、资源分配、路径规划、能源调度、投资组合优化等。

Quick Start

请用放松-收紧策略解决一个带有复杂约束的优化问题，先放宽约束以获得可行解，然后逐步收紧以逼近原始约束。