isaaclab-async-pipeline-dev

What problem does it solve?

本技能提供在并行仿真环境中实现异步轨迹生成、动作执行和数据收集的架构、模式与实现范式，帮助开发人员搭建高效、可扩展的数据生成流水线。

Core Features & Use Cases

• 双队列通信机制实现 env_loop 与 DataGenerator 之间的高效协作
• DataGenInfoPool 提供异步安全的数据共享与边界统计
• DataGenerator、Waypoint、WaypointTrajectory、MultiWaypoint 等类族支持多末端执行器路径规划与执行
• 提供可扩展的子任务边界随机化、源演示选择策略与导出运行数据的能力 常见用例包括在并行环境中生成高质量演示数据、进行中立性评估以及对比不同策略的效果。

Quick Start

设置异步数据生成流程，初始化环境与队列，启动多个 DataGenerator 任务以并发运行数据生成。